100 kWh 90 kW autonómny nabíjací robot EV s inteligentnou navigáciou a automatickým nabíjaním

Robot s autonómnym nabíjaním EV s výkonom 100 kWh a výkonom 90 kW s inteligentnou navigáciou a automatickým nabíjaním integruje vysokokapacitný-systém na ukladanie energie lítium-železofosfátového (LiFePO4) akumulátora (BESS), 90 kW jednosmerný rýchly-dobíjací modul, viac-automatickú navigáciu s fotoaparátom a ramenný robot (LiDAR).

Podvozok zvyčajne využíva pohon zadných-kolesov s kompaktným polomerom otáčania vhodným pre parkovacie uličky. Bezpečnostné systémy zahŕňajú 360-stupňovú detekciu prekážok, núdzové zastavenie a viacnásobnú elektrickú ochranu (prepätie, nad{4}}prúd, monitorovanie izolácie). Komunikácia sa riadi OCPP 1.6J pre vzdialené odosielanie, monitorovanie a integráciu fakturácie. Tieto prvky umožňujú robotovi navigovať, lokalizovať nabíjací port vozidla s vysokou presnosťou, pripojiť sa, dodať energiu a vrátiť sa do nabíjacej základne bez ľudského zásahu.

Typické prevádzkové parametre čerpané z porovnateľných komerčných mobilných platforiem zahŕňajú rozsahy výstupného napätia 200–1000 V DC, kompatibilitu s konektormi CCS1, CCS2, GB/T a CHAdeMO, krytie IP54 a prevádzkové teploty od približne –30 stupňov do 60 stupňov. Chémia LiFePO4 poskytuje životnosť bežne presahujúcu 5 000 cyklov pri 80 % hĺbke vybitia, čo podporuje niekoľko{12}}ročnú nepretržitú prevádzku pri správnom tepelnom manažmente.

Prečo je inteligentná navigácia kritická pre bezpečné nasadenie?

Inteligentná navigácia kombinuje{0}}plánovanie cesty v reálnom čase (často obojsmerné A alebo podobné algoritmy vylepšené strojovým videním, ako sú varianty YOLO), dynamické vyhýbanie sa prekážkam a presné ukotvenie. V zmiešanom prostredí človek-vozidlo musí robot pri detekcii chodcov alebo prekážok zastaviť z plnej rýchlosti približne za 0,1 sekundy a udržiavať presnosť lokalizácie v rozmedzí centimetrov. Táto schopnosť umožňuje prevádzku na neštruktúrovaných parkoviskách bez magnetických koľajníc alebo pevného vedenia. Robot s autonómnym nabíjaním EV s výkonom 100 kWh a 90 kW s inteligentnou navigáciou a funkciami automatického nabíjania preto znižuje riziko kolízie a zároveň maximalizuje prevádzkovú dobu prevádzky. Výskum autonómnych navigačných systémov nabíjania ukazuje, že spojenie vylepšených algoritmov plánovania trás-s optimalizovaným vizuálnym rozpoznávaním výrazne zvyšuje mieru úspešnosti v prostrediach koridorov a parkovísk.